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Ubuntu安装ROS教程:从零开始安装ROS

来源:专注安装网 2024-06-10 08:08:03

本文目录:

Ubuntu安装ROS教程:从零开始安装ROS(1)

  ROS(Robot Operating System)是一个于机人开发的开源框架,提供一些常的功能,如运动控制、感知、SLAM等来自www.cnzzmall.com。本教程将介绍如何在Ubuntu系统上安装ROS。

步骤1:安装Ubuntu

  首先,需要安装Ubuntu作系统。可以从Ubuntu官方网站上载最版本的Ubuntu系统,然后按照官方的安装指南进行安装。

步骤2:配置Ubuntu软件源

  安装ROS之前,需要先配置Ubuntu软件源,以便能够从软件源中载ROS的安装包Fkj

  打开终端,输入以命令:

```

  sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

```

  这个命令会将ROS的软件源添加到Ubuntu的软件源列表中。

  接着,需要添加ROS的公钥。输入以命令:

  ```

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

  ```

这个命令会载ROS的公钥并添加到Ubuntu的信任列表中。

Ubuntu安装ROS教程:从零开始安装ROS(2)

步骤3:安装ROS

在配置好软件源后,就可以安装ROScnzzmall.com。输入以命令:

  ```

sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

  ```

这个命令会载并安装ROS的完整版(包括ROS核心、常库和工具)。

步骤4:初始化ROS

安装完ROS后,需要初始化ROS环境。输入以命令:

```

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

  source ~/.bashrc

```

  这个命令会将ROS环境变量添加到bashrc文件中,并使生效。

Ubuntu安装ROS教程:从零开始安装ROS(3)

步骤5:安装ROS工具

ROS核心和常库之外,还有一些ROS工具可以帮助开发者更方便使ROSTpRj。输入以命令安装ROS工具:

  ```

  sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

  ```

  这个命令会安装rosdep、rosinstall、rosinstall-generator、wstool和build-essential等工具。

步骤6:初始化rosdep

  rosdep是一个于安装ROS依的工具。在使ROS之前,需要先初始化rosdep。输入以命令:

```

  sudo rosdep init

  rosdep update

  ```

  这个命令会初始化rosdep,并从ROS软件源中载依信息欢迎www.cnzzmall.com

步骤7:测试ROS

  安装完成后,可以通过运行ROS的示例程序来测试ROS是否正常工作。打开终端,输入以命令:

```

  roscore

  ```

  这个命令会启动ROS核心。在另一个终端中输入以命令:

```

rosrun turtlesim turtlesim_node

  ```

  这个命令会启动一个简单的海龟仿真程序。如一切正常,应该能够看到一个海龟在屏幕上移动来源www.cnzzmall.com

总结

教程介绍如何在Ubuntu系统上安装ROS,并测试ROS是否正常工作。希望本教程能够帮助初学者快速入门ROS,为机人开发打基础。

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